Wykłady
- Struktura (PDF 264 kB)
- Kinematyka położeniamatyka położenia (PDF 795 kB)
- Kinematyka - prędkości i przyspieszenia (PDF 710 kB)
- Dynamika - kinetostatyka (PDF 242 kB)
- Dynamika - siły (PDF 1.45 MB)
- Dynamika - całkowanie równań ruchu (PDF 530 kB)
- Dynamika - wyrównoważanie mechanizmów płaskich (PDF 303 kB)
- Synteza (PDF 625 kB)
- Egzamin (PDF 303 kB)
Projekty
- Kinematyka mechanizmu płaskiego (PDF 264 kB)
- Kinetostatyka mechanizmu płaskiego (PDF 160 kB)
- Komputerowy model mechanizmu płaskiego (PDF 430 kB)
- Obliczenia w programie MathCAD (PDF 91 kB)
- Synteza płaskich mechanizmów krzywkowych (PDF 760 kB)
- Kinematyka mechanizmu płaskiego_ANALOGI (PDF 272 kB)
Laboratoria
- Analiza kinematyczna metodami numerycznymi (PDF 111 kB)
- Analiza strukturalna mechanizmów płaskich (PDF 68 kB)
- Badanie kinematycznych właściwości przegubu krzyżakowego (PDF 112 kB)
- Prostowody przybliżone (PDF 248 kB)
- Wyrównoważanie statyczne płaskich mechanizmów dźwigniowych (PDF 109 kB)
- Identyfikacja wybranych wielkości dynamicznych płaskich mechanizmów dźwigniowych. Ocena stopnia niewyrównoważenia dynamicznego. (PDF 224 kB)
- Realizacja zaplanowanej trajektorii mechanizmu płaskiego o dwóch stopniach ruchliwości (PDF 207 kB)