Zapraszamy do zapoznania się z tematami pracowników laboratorium. Są to jedynie przykłady i propozycje, których szczegółowe dane podano w pliku tutaj. Pozostałe informację można uzyskać indywidualnie przez kontakt z użyciem MS Teams.
Propozycje przykładowych tematów – prace magisterskie (II stopień studiów):
1. Podwójne wahadło Furuta.
2. Adatacyjne podprężenie dźwigara suwnicy pomostowej.
3. Układ sterowania osobowym podnośnikiem hydraulicznym z funkcją poziomowania kabiny.
4. Podwójne wahadło (płaskie).
5. Układ sterowania windy towarowej z przeciwwagą.
Propozycje przykładowych tematów – prace inżynierskie (I stopień studiów)
1. Projekt i wykonanie stanowiska do badania silników BLDC.
2. Projekt i wykonanie stanowiska do badania i diagnostyki różnego typu akumulatorów.
3. Budowa stanowiska do wibrodiagnostyki łożysk tocznych.
4. Budowa przyrządu do badań izolacyjności akustycznej od dźwięków uderzeniowych (elektronicznego stukacza wzorcowego).
5. Budowa lekkiego układu do bezprzewodowego pomiaru przyspieszeń i prędkości kątowych.
6. Temat do wspólnego uzgodnienia z zakresu wibroakustyki, napędów elektrycznych.
7. Projekt i wykonanie niskokosztowego przenośnego układu do ładowania różnego typu akumulatorów z paneli fotowoltaicznych.
Propozycje przykładowych tematów – prace magisterskie (II stopień studiów)
1. Budowa stanowiska do wibrodiagnostyki napędu śrubowo-tocznego.
2. Projekt i wykonanie układu do pomiaru natężenia dźwięku (sonda dwu-mikrofonowa),
3. Budowa i testy przyrządu do badań izolacyjności akustycznej od dźwięków uderzeniowych (elektronicznego stukacza wzorcowego),
4. Projekt i wykonanie stanowiska do badania silników BLDC oraz badania testów takich silników.
5. Projekt i wykonanie stanowiska do badania i diagnostyki różnego typu akumulatorów oraz przeprowadzenie badań.
6. Projekt i wykonanie układu do aktywnej redukcji hałasu w przewodach wentylacyjnych.
7. Projekt i wykonanie układu do diagnostyki ultradźwiękowej maszyn.
8. Budowa lekkiego układu do bezprzewodowego pomiaru przyspieszeń i prędkości kątowych.
9. Wykonanie narzędzi informatycznych do badania ruchu obiektów na podstawie analizy obrazu z szybkich kamer.
10. Temat do wspólnego uzgodnienia z zakresu wibroakustyki, napędów elektrycznych.
11. Projekt i wykonanie niskokosztowego przenośnego układu do ładowania różnego typu akumulatorów z paneli fotowoltaicznych.
Propozycje przykładowych tematów – prace inżynierskie (I stopień studiów)
1. Projekt rozbudowy i wykonanie systemu sterowania systemu poczty pneumatycznej.
2. Projekt i wykonanie napędu i systemu sterowania stacją nadawczo – odbiorczą poczty pneumatycznej.
Propozycje przykładowych tematów – prace inżynierskie i magisterskie
1. Sztuka inżynierski w naukach medycznych – przegląd rozwiązań.
2. Pomiary i analizy w aspekcie ergonomii medycznych stanowisk pracy.
3. Pomiary i analizy w aspekcie rozchodzenia się hałasu w pomieszczeniach medycznych.
Mechanika i Budowa Maszyn – w tym Chłodnictwo i klimatyzacja – inżynierskie i magisterskie
1. Pomiary i ocena wpływu instalacji wentylacyjnej i klimatyzacyjnej na klimat akustyczny.
2. Ocena oddziaływania wybranej instalacji na klimat akustyczny w aspekcie hałasu.
3. Ocena oddziaływania wybranej instalacji na środowisko / budynek w aspekcie drgań.
Propozycje przykładowych tematów – prace inżynierskie i magisterskie
1. PLC + HMI – sterowanie wybranym obiektem mechanicznym.
2. Sterowanie serwosilnikami z wykorzystaniem PLC I HMI.
3. Systemy wbudowane – sterowanie układem mechanicznym (typ do uzgodnienia).
Propozycje przykładowych tematów – prace inżynierskie (I stopień studiów)
1. Projekt układu sterowania siłownikiem/silnikiem hydraulicznym z użyciem systemu PLUS+1.
2. Zastosowanie sztucznej inteligencji/ systemów pomiarowych w układach sterowaniu maszyn mobilnych.
3. Projekt układu sterowania mechanizmu: łyżki koparki / skrętu wozidła przegubowego / lemiesza spycharki / jazdy pojazdu kołowego / jazdy pojazdu gąsienicowego.
4. Projekt układu zdalnego sterowania / monitorowania maszyny mobilnej.
5. Analiza problematyki badań elementów: w obniżonych / w podwyższonych temperaturach pracy.
Propozycje przykładowych tematów – prace magisterskie (II stopień studiów)
Istnieje realizacja pracy magisterskiej jako opiekuna pomocniczego.
1. Projekt układu sterowania wybranego układu napędowego z użyciem kontrolera PLUS+1.
2. Zastosowanie sztucznej inteligencji w układach sterowaniu maszyn i urządzeń mobilnych.
3. Zastosowanie systemów pomiarowych w układach sterowania maszyn i urządzeń mobilnych.
4. Analiza problematyki badań układów w obniżonych / w podwyższonych temperaturach pracy.
Propozycje przykładowych tematów – prace inżynierskie i prace magisterskie
1. Opracowanie i wykonanie układu sterowania temperaturą obiektu z wykorzystaniem sterownika PLC (budowa aplikacji webowej).
2. Projekt i budowa wagi z powiadomieniem GSM.
3. Opracowanie i wykonanie modelu dźwigu osobowego sterowanego sterownikiem PLC.
4. Opracowanie i wykonanie mikroprocesorowego układu pomiaru i rejestracji temperatury.
5. Opracowanie i wykonanie układu sterowania wybranego środka transportu bliskiego z wykorzystaniem sterownika PLC.
6. Opracowanie i wykonanie urządzenia typu IoT współpracującego z aplikacją webową.
Propozycje przykładowych tematów – prace magisterskie (II stopień studiów)
1. Rozproszony układ monitorowania temperatury z komunikacją bezprzewodową.
2. Mikroprocesorowy układ sterowania napędu hydraulicznego (dla stanowiska CAT).
3. Układ zarządzania energią w maszynie mobilnej (np. ładowarce).
Propozycje przykładowych tematów – prace inżynierskie (I stopień studiów)
1. Metodyka, obliczenia oraz dobór elementów sterowania hydraulicznego układu napędowego wybranego urządzenia, przy użyciu hydraulicznego silnika liniowego (siłownika).
2. Metodyka, obliczenia oraz dobór elementów sterowania hydraulicznego układu napędowego wybranego urządzenia, przy użyciu hydrostatycznego silnika z ruchem obrotowym.
3. Metodyka obliczeń i doboru elementów napędu i sterowania dla mechanizmu jazdy podnoszenia przy użyciu silników hydrostatycznych.
Propozycje przykładowych tematów – prace magisterskie (II stopień studiów)
1. Obliczenia porównawcze sprawności wybranego układu hydraulicznego z zastosowaniem oleju oraz wody, jako czynnika roboczego dla porównywalnego cyklu pracy wybranego układu napędowego.
2. Analiza możliwości odzysku energii potencjalnej wybranego układu podnoszenia z napędem hydraulicznym dla przyjętego cyklu pracy urządzenia.
3. Projekt koncepcyjny układu odzysku energii na drodze hydraulicznej, w układzie jazdy autobusu miejskiego lub innego pojazdu/maszyny mobilnej.
Propozycje przykładowych tematów – prace inżynierskie (I stopień studiów)
1. Układnice w systemach składowania.
2. Analiza mechanizmu osprzętu wózka jezdniowego do podkładek typu slipsheet.
3. Projekt karuzeli.
4. Projekt, wydruk i badanie pracy wybranego mechanizmu płaskiego.
Propozycje przykładowych tematów – prace magisterskie (II stopień studiów)
1. Model manipulatora i jego sterowania.
2. Sterowanie ruchem platformy podwieszanej.
3. Komputerowe modelowanie mechanizmu odbieraka pojazdu szynowego.
4. Badanie wariatora monolitycznego.
Propozycje przykładowych tematów – prace inżynierskie (I stopień studiów)
1. Zastosowanie elementów mikrohydruliki w układzie napędowym modelu maszyny mobilnej.
2. Opracowanie stanowiska dydaktycznego opartego o elementy mikrohydruliki.
3. Zastosowanie pneumatyki w układzie napędowym robota.
4. Zawory sterujące ciśnieniem – badania symulacyjne i/lub stanowiskowe.
5. Zawory sterujące natężeniem przepływu – badania symulacyjne i/lub stanowiskowe.
6. Zawory sterujące kierunkiem przepływu – badania symulacyjne i/lub stanowiskowe.
7. Obliczenia projektowe hydraulicznego lub pneumatycznego układu napędu i/lub sterownia.
8. SimulationX: modelowanie rozdzielaczy hydraulicznych o różnej ilości dróg, położeń i sposobów sterowania.
9. SimulationX: wieloobszarowa symulacja układu hydraulicznego maszyny roboczej.
Propozycje przykładowych tematów – prace magisterskie (II stopień studiów)
1. Obliczenia projektowe hydraulicznego lub pneumatycznego układu napędu i/lub sterownia.
2. SimulationX: modelowanie rozdzielaczy hydraulicznych o różnej ilości dróg, położeń i sposobów sterowania.
3. SimulationX: wieloobszarowa symulacja układu hydraulicznego maszyny roboczej.
4. Sterowanie objętościowe – badania symulacyjne i stanowiskowe przekładni hydrostatycznej
5. Sterowanie objętościowe – badania symulacyjne układów regulacji wg. zasady stałej wydajności, ciśnienia, mocy.