Specjalności
STEROWANIE I MONITORING MASZYN I URZĄDZEŃ
Kierownik: dr inż. A. Gawlik
PROFIL ABSOLWENTA
Kształcenie na specjalności obejmuje zagadnienia: budowy i diagnostyki maszyn oraz modelowania z zastosowaniem technik komputerowych. Zarówno treści, jak i zakres przedmiotów specjalnościowych uwzględniają fakt, że istotnym elementem nowoczesnego wykształcenia jest obecnie możliwość profesjonalnego korzystania ze współczesnych narzędzi komputerowego zapisu konstrukcji, analizy i syntezy ruchu oraz multimedialnych systemów przekazu informacji. Szczególnie projektowanie maszyn oraz układów sterowania i automatyzacji, jak również obsługa badań i diagnozowania maszyn są obecnie zdominowane przez technikę cyfrową. Stąd na specjalności "Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń" szczególną wagę przywiązuje się do stosowania nowoczesnych programów i systemów CAD w procesie edukacji, mając na uwadze zastosowanie zdobytych umiejętności w przyszłej pracy zawodowej. Specjalność dając wysokie wykształcenie inżynierskie, stanowi dobre przygotowanie w zakresie technik komputerowych w aspekcie potrzeb przemysłu.
Kształcenie na specjalności obejmuje zagadnienia: budowy i diagnostyki maszyn oraz modelowania z zastosowaniem technik komputerowych. Zarówno treści, jak i zakres przedmiotów specjalnościowych uwzględniają fakt, że istotnym elementem nowoczesnego wykształcenia jest obecnie możliwość profesjonalnego korzystania ze współczesnych narzędzi komputerowego zapisu konstrukcji, analizy i syntezy ruchu oraz multimedialnych systemów przekazu informacji. Szczególnie projektowanie maszyn oraz układów sterowania i automatyzacji, jak również obsługa badań i diagnozowania maszyn są obecnie zdominowane przez technikę cyfrową. Stąd na specjalności "Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń" szczególną wagę przywiązuje się do stosowania nowoczesnych programów i systemów CAD w procesie edukacji, mając na uwadze zastosowanie zdobytych umiejętności w przyszłej pracy zawodowej. Specjalność dając wysokie wykształcenie inżynierskie, stanowi dobre przygotowanie w zakresie technik komputerowych w aspekcie potrzeb przemysłu.
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE
-
Diagnostyka i monitoring maszyn (15W, 15L)
Metody i środki pomiarowe, planowanie eksperymentu, akwizycja i przetwarzanie sygnałów pomiarowych, analiza parametryczna, systemy eksperckie. -
Programowalne systemy sterowania maszyn (15W, 15L)Sieci przesyłu danych w układach sterowania maszyn, budowa, zasada działania i programowanie sterowników PLC, sieci typu CANBus w maszynach mobilnych, programowalne panele sterujące.
-
Sterowanie maszyn i urządzeń transportowych (15W, 15L)
Systemy transportowe i magazynowe, automatyczna identyfikacja i zdalne sterowanie ładunkiem w przemyśle. -
Systemy zdalnego sterowania (15W, 15K)
Systemy sterowania i regulacji w maszynach stacjonarnych i mobilnych, automatyzacja maszyn, zastosowanie manipulatorów i robotów, systemy SCADA, radiomodemy.
STOSOWANE I DOSTĘPNE OPROGRAMOWANIE
- Diagnostyka i symulacja komputerowa
AutomationStudio, LabView, MADe, Matlab/Simulink, MSC. Visual Nastran 4D, SimulationX, Working Model, Vissim. - Programowanie PLC i CNC
PLUS+1 Guide, Proficy Machine Edition, Simatic, Sinumeric, WinProladder, VisiLogic. - Wizualizacja oraz kontrola procesów produkcyjnych
MMI/SCADA na przykładzie programu InTouch. - Modelowanie CAD 3D
Autodesk Inventor, Catia, Pro/Engineer, PumpLinx, SolidWorks, SolidEdge.
PRZYKŁADOWE STANOWISKA LABORATORYJNE
Laboratorium Napędów i Sterowania Hydraulicznego i Pneumatycznego
 |
 |
Zapoznanie z elementami, budową, montażem i zasadą działania pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych maszyn i urządzeń z uwzględnieniem parametrów ich pracy oraz sposobów sterowania.
PRZYKŁAD ZREALIZOWANEJ PRACY DYPLOMOWEJ
-
Autor: inż. Emil Cichocki
-
Temat pracy: Układ sterowania silnikiem pneumatycznym
-
Promotor: dr inż. Janusz Pobędza
|
|
|
|
-
Streszczenie:
Celem pracy dyplomowej było opracowanie i przetestowanie układu sterowania silnikiem pneumatycznym zbudowanym z trzech siłowników dwustronnego działania. Aby zrealizować to zadanie celowym było zapoznanie się z budową i zasadą działania elementów pneumatycznych oraz elektronicznych. Poznanie środowiska programu MATLAB Simulink ułatwiło opracowanie algorytmu sterowania, w którym operowano zmiennymi pozwalającymi na uzyskanie wyższej wartości mocy oraz bardziej liniowej charakterystyki momentu. Zmiennymi była martwa strefa zasilania siłownika oraz kąt wyprzedzenia zasilania cewkami zaworów sterujących. Ciśnienie zasilające było ustawiane przy pomocy układu przygotowania powietrza.
WSPÓŁPRACA Z PRZYKŁADOWYMI FIRMAMI
|
Astor Kraków
BOS Automotive Products Polska Tychy
Bosch-Rexroth Warszawa Caterpillar USA/UK Danfoss Wrocław |
Delhpi Poland Oddział Kraków
Parker Hannifin Warszawa
Philip Morris Polska Kraków Radioster Katowice Sabur Warszawa/Katowice |