Studia

Wykłady

1. Struktura (PDF 264 kB)
2. Kinematyka położeniamatyka położenia (PDF 795 kB)
3. Kinematyka - prędkości i przyspieszenia (PDF 710 kB)
4. Dynamika - kinetostatyka (PDF 242 kB)
5. Dynamika - siły (PDF 1.45 MB)
6. Dynamika - całkowanie równań ruchu (PDF 530 kB)
7. Dynamika - wyrównoważanie mechanizmów płaskich (PDF 303 kB)
8. Synteza (PDF 625 kB)
9. Egzamin (PDF 303 kB)

Projekty

1. Kinematyka mechanizmu płaskiego (PDF 264 kB)
2. Kinetostatyka mechanizmu płaskiego (PDF 160 kB)
3. Komputerowy model mechanizmu płaskiego (PDF 430 kB)
4. Obliczenia w programie MathCAD (PDF 91 kB)
5. Synteza płaskich mechanizmów krzywkowych (PDF 760 kB)
6. Kinematyka mechanizmu płaskiego_ANALOGI (PDF 272 kB)

Laboratoria

1. Analiza kinematyczna metodami numerycznymi (PDF 111 kB)
2. Analiza strukturalna mechanizmów płaskich (PDF 68 kB)
3. Badanie kinematycznych właściwości przegubu krzyżakowego (PDF 112 kB)
4. Prostowody przybliżone (PDF 248 kB)
5. Wyrównoważanie statyczne płaskich mechanizmów dźwigniowych (PDF 109 kB)
6. Identyfikacja wybranych wielkości dynamicznych płaskich mechanizmów dźwigniowych. Ocena stopnia niewyrównoważenia dynamicznego. (PDF 224 kB)
7. Realizacja zaplanowanej trajektorii mechanizmu płaskiego o dwóch stopniach ruchliwości (PDF 207 kB)

Wykres do wyrównoważania (GIF 10,5 kB)